Masjid adalah sentral sarana ibadah. Maka dalam rangka melengkapi fasilitas ibadah santri dan juga mengakomodir kebutuhan sarana ibadah masyarakat sekitar pesantren, Yayasan Darul Khidmah Sidogiri Balikpapan bermaksud segera membangun Masjid di lingkungan tanah wakaf Yayasan yang berdomisili di Lingkungan RT. 15 tepatnya di Jl. Salok Baru RT. 15 Kelurahan Kariangau Kecamatan Balikpapan Barat.
Dasar pelaksanaan Pembangunan Masjid ini adalah berdasarkan Program Kerja Pengurus Yayasan Darul Khidmah Sidogiri Balikpapan Bidang Dakwah dan berdasarkan hasil rapat pengurus dan tokoh Masyarakat sekitar terkait rencana Pembangunan Masjid Darul Khidmah dengan bukti yang tertandatangani semua pihak pada tanggal 19 Februari 2024.
Adapun tujuan Pembangunan Masjid Darul Khidmah adalah sbagai berikut:
1. Meningkatkan ketaqwaan pada ALLAH SWT.
2. Meningkatkan sifat Religius terhadap santri dan Masyarakat secara luas.
3. Sebagai Sarana penyambung silaturahmi antar Pengurus Yayasan, Masyarakat Sekitar serta Aparatur Pemerintah.